Supervised Student Thesis

During my time at institute Control Systems and Mechatronics of the Technical University in Darmstadt I suppervised some student thesis in the field of wireless control, wireless networks, modeling of dynamic systems with openModelica and some software development works like graphical tools for simulation of wireless networks or management of wireless networks. On this page I'll give a small overview about the working titles of the student works.

Thema Typ
Aufbau eines Moduls zur Übertragung von Strommesswerten mittels IEEE 802.15.4 sowie IEEE 802.15.1 Funkkommunikation Bachelorarbeit
Entwicklung einer Android App zur Konfiguration und Visualisierung von Sensoren und Aktuatoren in Bluetooth Netzwerken Bachelorarbeit
Vergleich von Netzwerksimulatoren hinsichtlich der Simulation von drahtlosen Netzwerken Proseminar
Datenvisualisierung in drahtlosen Netzwerken Bachelorarbeit
Entwurf und Implementierung eins daptivern Gain-Scheduling-Reglers für variable, drahtlose Multi-Hop-Netzwerke mit Paketausfällen Bachelorarbeit
Entwurf und Implementierung eines Multiratenbeobachters für einen Anlagenprüfstand mit drahtloser Rückkopplung Masterarbeit
Implementierung und Test einer drahtlosen Kommunikation für eine Regelung an einem Drei-Tank-Versuchsstand Bachelorarbeit
Regelkonzepte für Versuchsaufbauten in drahtlosen Netzwerken mit variablen Totzeiten und Paketausfällen Projektseminar
Algorithmen zur Planung von Übertragungspfaden in vermaschten drahtlosen Netzwerken Proseminar
Drahtlose Konfiguration und Diagnose für regelungstechnische Anwendungen mit Android Projektseminar
Entwicklung eines Benutzerkonzeptes sowie einer neuen Benutzeroberfläche für einen Parallelroboter Bachelorarbeit
Security Analysis of Control System Anomaly Detectors Masterarbeit
Netzwerktopologien und Kommunikationsstrukturen in Bluetooth-Netzwerken Proseminar
Scheduling Algorithmen in drahtlosen Netzwerken Proseminar
Objektorientierte Programmierung in der Automatisierungstechnik mit C# Proseminar
Entwurf und Simulation eines Regelkonzepts zur Kompensation von Paketausfällen für eine drahtlose Regelstrecke Bachelorarbeit
Erweiterung und Implementierung eines Dead-Beat-Reglers an einem Versuchsstand Bachelorarbeit
Entwicklung einer Simulationsumgebung für Scheduling-Algorithmen Masterarbeit
Umrüstung und Regelung eines Drei-Tank-Systems mit drahtloser Rückkopplung Projektseminar
Methoden und Softwaremodule zur Analyse und Auswertung des Datenverkehrs in drahtlosen Kommunikationsnetzwerken Proseminar
Verfahren zur Zeitsynchronisation zwischen Nodes in drahtlosen Kommunikationsnetzwerken Proseminar
Trajektorienplanung bei ebenen Parallelrobotern Proseminar
Drahtlose Netzwerktechnologien und geeignete Regelkonzepte Proseminar
Entwicklung einer Simulationsumgebung für Scheduling-Algorithmen von Funknetzwerken Masterarbeit
Untersuchung und Vergleich von Modellen zur Funkwellenausbreitung im 2,4 GHz Frequenzband Proseminar
Entwurf eines diskreten Gain-Scheduling-Reglers unter Berücksichtigung von System- und Übertragungstotzeiten Bachelorarbeit
Implementierung eines digitalen Mehrgrößenreglers mit funkbasierter Rückkopplung an einem Drei-Tank-System Projektseminar
Entwurf eines Visualisierungstools für Algorithmen von drahtlosen Kommunikationsnetzwerken Bachelorarbeit
Implementierung eines digitalen Reglers mit Funkübertragungsstrecke am Drei-Tank-Versuchsstand Projektseminar
Ein Vergleich der Kommunikationsprotokolle WirelessHART und ISA100.11a Proseminar
Entwurf einer fluidtechnischen Bibliothek für openModelica Masterarbeit
Entwurf einer Bibliothek für mechanische Komponenten mit drei Freiheitsgraden in openModelica Masterarbeit
Parametrisierung von Regelverfahren für einen Parallelroboter und Aufbau einer einheitlichen Bedienoberfläche Bachelorarbeit
Aufbau einer Funkregelstrecke nach IEEE 802.15.4 zur Füllstandsregelung an einem bestehenden Demonstrator Projektseminar
Regelungsverfahren für Parallelroboter Proseminar