During my time at institute Control Systems and Mechatronics of the Technical University in Darmstadt I suppervised some student thesis in the field of wireless control, wireless networks, modeling of dynamic systems with openModelica and some software development works like graphical tools for simulation of wireless networks or management of wireless networks. On this page I'll give a small overview about the working titles of the student works.
Thema | Typ |
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Aufbau eines Moduls zur Übertragung von Strommesswerten mittels IEEE 802.15.4 sowie IEEE 802.15.1 Funkkommunikation | Bachelorarbeit |
Entwicklung einer Android App zur Konfiguration und Visualisierung von Sensoren und Aktuatoren in Bluetooth Netzwerken | Bachelorarbeit |
Vergleich von Netzwerksimulatoren hinsichtlich der Simulation von drahtlosen Netzwerken | Proseminar |
Datenvisualisierung in drahtlosen Netzwerken | Bachelorarbeit |
Entwurf und Implementierung eins daptivern Gain-Scheduling-Reglers für variable, drahtlose Multi-Hop-Netzwerke mit Paketausfällen | Bachelorarbeit |
Entwurf und Implementierung eines Multiratenbeobachters für einen Anlagenprüfstand mit drahtloser Rückkopplung | Masterarbeit |
Implementierung und Test einer drahtlosen Kommunikation für eine Regelung an einem Drei-Tank-Versuchsstand | Bachelorarbeit |
Regelkonzepte für Versuchsaufbauten in drahtlosen Netzwerken mit variablen Totzeiten und Paketausfällen | Projektseminar |
Algorithmen zur Planung von Übertragungspfaden in vermaschten drahtlosen Netzwerken | Proseminar |
Drahtlose Konfiguration und Diagnose für regelungstechnische Anwendungen mit Android | Projektseminar |
Entwicklung eines Benutzerkonzeptes sowie einer neuen Benutzeroberfläche für einen Parallelroboter | Bachelorarbeit |
Security Analysis of Control System Anomaly Detectors | Masterarbeit |
Netzwerktopologien und Kommunikationsstrukturen in Bluetooth-Netzwerken | Proseminar |
Scheduling Algorithmen in drahtlosen Netzwerken | Proseminar |
Objektorientierte Programmierung in der Automatisierungstechnik mit C# | Proseminar |
Entwurf und Simulation eines Regelkonzepts zur Kompensation von Paketausfällen für eine drahtlose Regelstrecke | Bachelorarbeit |
Erweiterung und Implementierung eines Dead-Beat-Reglers an einem Versuchsstand | Bachelorarbeit |
Entwicklung einer Simulationsumgebung für Scheduling-Algorithmen | Masterarbeit |
Umrüstung und Regelung eines Drei-Tank-Systems mit drahtloser Rückkopplung | Projektseminar |
Methoden und Softwaremodule zur Analyse und Auswertung des Datenverkehrs in drahtlosen Kommunikationsnetzwerken | Proseminar |
Verfahren zur Zeitsynchronisation zwischen Nodes in drahtlosen Kommunikationsnetzwerken | Proseminar |
Trajektorienplanung bei ebenen Parallelrobotern | Proseminar |
Drahtlose Netzwerktechnologien und geeignete Regelkonzepte | Proseminar |
Entwicklung einer Simulationsumgebung für Scheduling-Algorithmen von Funknetzwerken | Masterarbeit |
Untersuchung und Vergleich von Modellen zur Funkwellenausbreitung im 2,4 GHz Frequenzband | Proseminar |
Entwurf eines diskreten Gain-Scheduling-Reglers unter Berücksichtigung von System- und Übertragungstotzeiten | Bachelorarbeit |
Implementierung eines digitalen Mehrgrößenreglers mit funkbasierter Rückkopplung an einem Drei-Tank-System | Projektseminar |
Entwurf eines Visualisierungstools für Algorithmen von drahtlosen Kommunikationsnetzwerken | Bachelorarbeit |
Implementierung eines digitalen Reglers mit Funkübertragungsstrecke am Drei-Tank-Versuchsstand | Projektseminar |
Ein Vergleich der Kommunikationsprotokolle WirelessHART und ISA100.11a | Proseminar |
Entwurf einer fluidtechnischen Bibliothek für openModelica | Masterarbeit |
Entwurf einer Bibliothek für mechanische Komponenten mit drei Freiheitsgraden in openModelica | Masterarbeit |
Parametrisierung von Regelverfahren für einen Parallelroboter und Aufbau einer einheitlichen Bedienoberfläche | Bachelorarbeit |
Aufbau einer Funkregelstrecke nach IEEE 802.15.4 zur Füllstandsregelung an einem bestehenden Demonstrator | Projektseminar |
Regelungsverfahren für Parallelroboter | Proseminar |